ロボット技術グループ

ロボット技術グループでは、サービスロボットの社会実装を目指して、さまざまなロボット技術を開発しています。特に、2015年度から5年間かけて実施したロボット産業活性化事業では、自走式案内ロボットの実現を目指し、構成要素となるロボットベース、移動知能アプリ、会話知能アプリを開発しました。さらに、ロボットには第三者機関の評価による適合性評価を実施し、リスクアセスメントの精査から実機試験までを行い、安全規格への適合を実現しています。

安全規格適合の自走式案内ロボット
「新型Libra」

マスコットキャラクター型案内ロボット
「Tirin Robot」

実際に世の中に出せるロボット開発を実践し、そこで培われたノウハウを展開しています。サービスロボットを開発されたい皆さまからのご相談をお待ちしております。 

グループ長　武田 有志
TEL. 03-5530-2706

機構安全

• サービスロボットの足回りとして利用可能なベースロボット開発
• ロボットの設計段階で必要なリスクアセスメント支援
• ISO 13482 (JIS B 8445) や本質安全適合など

アプリケーション

• ロボットが自律動作するためのアルゴリズム開発
• 人との協調動作を行うための人検出や音声会話
• ROS (Robot Operating System) 開発支援

サービスロボットの中で、主に移動ロボットの安全性や性能を評価するための各種試験設備を整えています。試験設備の一部は、サービスロボット以外でもご利用になれます。見学等も受け付けておりますので、お気軽にご相談ください。

2024年 7月16日発行

• 試験設備ご利用案内パンフレット第7版 [PDFファイル／2.31MB]

サービスロボットの製造業、ユーザ企業、そして、システムインテグレータが集う交流会です。交流会では、都産技研に寄せられたロボットの各種相談に基いてマッチングする活動を行っています。登録は無料ですので、情報交換などにも是非ご活用ください。

• サービスロボット事業化交流会　専用ページはこちら（外部リンク）

• オンラインセミナー「サービスロボット産業オンラインセミナー ～5Gと法整備が拓く新たなロボットの可能性～」（外部リンク）

• 講習会「ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門」

• オンラインセミナー「サービスロボットの5G活用事例の紹介」（外部リンク）

• 講習会「ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門」