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English 2023年度
本部（DX推進センター）
本部（DX推進センター）サービスロボットに用いる接触センサの性能評価
最終更新日：2024年11月12日
アピールポイント
- ロボットの安全性強化・スリム化
- 適切な素材の硬さをアドバイス
- 最新のJIS規格に準拠した性能評価
技術内容
技術の特徴
- 自由な形状・構造の設計検討
- 接触センサやカバーの材料を選定して、衝撃力をコントロール
- 通電信号と接触センサ信号から応答時間の測定、その時の衝撃力を測定
技術の概要
柔軟な接触センサのFEM解析
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設計から試験の流れ
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企業へのご提案
サービスロボット用の接触センサや柔軟なカバーの開発をオーダーメード型技術支援、共同研究で支援します！
- CAEによる接触力や接触圧力の見積り
- ロボットの安全規格適合の支援
研究成果に関する文献・資料
[1] ISO/TS 15066:2016 [2] JIS B8451-1:2023
研究者情報
- 事業所
- 本部（DX推進センター）
- グループ
- ロボット技術グループ
- 担当者
- 森田 裕介
- 共同研究機関・共同研究者
- 三重ロボット外装技術研究所、産業技術総合研究所、三重県工業研究所
03-5530-2706
