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English 2024年度
本部（DX推進センター）
本部（DX推進センター）アーム搭載移動ロボットを活用した3次元計測法の開発
最終更新日：2025年1月30日
アピールポイント
- 指定した計測ポイントまで自律移動
- 計測ポイント周囲を搭載アームが自動計測
- 配管で入り組んだ箇所も計測漏れを防止
技術内容
技術の特徴
- 計測漏れを防止
死角となって漏れた箇所を再計測 - 設備機器等の形状と寸法を3次元計測
広域3Dマップとの連携も可能 - 障害物の検出
点群データから障害物を検出して回避
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技術の概要
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企業へのご提案
本開発は、図面のない設備のレイアウト変更や改築への活用を想定しています。
ご相談をお待ちしております。
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研究成果に関する文献・資料
H.Hagiwara et al., The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023 (AROB 28th 2023), pp.507-511, Jan. 2023.
研究者情報
- 事業所
- 本部（DX推進センター）
- グループ
- ロボット技術グループ
- 担当者
- 萩原颯人
03-5530-2706
