| （2）サービスロボットの安定性試験 |
| [1時間につき] | TQ12111 | 8,760円 | 18,870円 |
| （3）走行耐久性試験 |
| ドラム型走行耐久試験装置によるもの [1時間につき] | TQ13111 | 26,050円 | 52,110円 |
| ドラム型走行耐久試験装置によるもの （同一試験の追加） [1時間につき] | TQ13112 | 2,440円 | 4,890円 |
| （4）サービスロボットの振動試験 |
| 環境試験装置によるもの [1時間につき] | TQ14111 | 22,420円 | 44,840円 |
| 環境試験装置によるもの （同一試験の追加） [1時間につき] | TQ14112 | 2,670円 | 5,350円 |
| （5）サービスロボットの機能試験 |
| 傾斜路試験装置によるもの 最高速度 [1時間につき] | TQ15111 | 11,030円 | 22,070円 |
| 傾斜路試験装置によるもの 登坂又は降坂 [1時間につき] | TQ15121 | 11,030円 | 22,070円 |
| 傾斜路試験装置によるもの 制動 [1時間につき] | TQ15131 | 13,630円 | 27,260円 |
| （6）サービスロボットの衝突試験 |
| 衝突安全試験機によるもの [1時間につき] | TQ16111 | 32,390円 | 64,790円 |
| 衝突安全試験機によるもの （同一試験の追加） [1時間につき] | TQ16112 | 13,990円 | 27,980円 |
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