【講習会】ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門

最終更新日：2026年5月28日

申込締切 2026年8月17日(月曜日) 23時59分

開催日: 2026年8月27日(木曜日)から
2026年8月28日(金曜日)まで

時間: （両日）10時00分から17時00分まで

参加費(税込): 22,400円

会場: 本部（東京都江東区青海2-5-10テレコムセンタービル東棟2階）

開催案内: 開催案内［PDF］

お申し込む際には、事前に以下のご利用約款をご確認ください。
技術セミナー・講習会及び課題解決型研修事業ご利用約款[PDF]

開催概要

ロボット用ミドルウェアは、分割されたソフトウェアを、相互に通信させるための仕組みとなっています。自律的なロボットのソフトウェアは、ロボットが認識、計画、動作を行う際に、多数のソフトウェアを並列的に実行します。ロボット用ミドルウェアは、このような複雑なシステムの構築を容易にし、開発スピードを向上させるための重要なキーテクノロジーとなります。
本講習会では、ロボット用ミドルウェアであるROS2 Jazzy (Ubuntu24.04)を活用してロボットのソフトウェアを開発する手法について紹介します。その具体例として自律走行ロボットを開発し、商用利用可能なオープンソースを用いて作成します。さらに機能拡張や改良を行うことで、ROS2の基礎と用途に応じた自律走行ソフトウェアの開発が習得できます。
受講に当たり、PythonまたはC++言語によるプログラミングの知識が必要になります。講習で使用するソフトウェア環境を持ち帰られたい場合には、最低128GB以上の容量を持つM.2 SSDを当日ご持参いただければ講習会環境(Ubuntu24.04)をコピーしてお渡しすることが可能です。

本講習会の自律走行ソフトウェア実習で使用する、LiDARやカメラを搭載した実機ロボット。

募集要項

応募資格: ●原則、日本で設立登記された法人、個人事業主または創業を予定している個人 ●国の行政機関、地方公共団体、独立行政法人等その他これらに準ずる公的機関

定員: 10名

申し込み方法: Web申込フォームに所定事項をご記入の上、お申し込みください。

受講の可否: 受講予定者には、請求書およびコンビニ払込書を郵送いたします。定員などの関係で受講をお断りする場合、電話または電子メールでご連絡いたします。

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お問い合わせ先

このセミナーに関するお問い合わせは、下記までご連絡ください。

地方独立行政法人東京都立産業技術研究センターお客様支援室　技術セミナー係

〒135-0064 東京都江東区青海2-4-10
電話: 03-5530-2308
kenshu(at)iri-tokyo.jp　※ (at)を＠に置き換えてください