2025年度

屋外警備ロボットのリスクアセスメント導入支援

最終更新日:2026年7月21日

屋外を走行するサービスロボットを前方から撮影した画像

製品名

「屋外走行」「安定搬送」「自律走行」サービスロボット向けプラットフォーム

支援メニュー

技術相談、オーダメード型技術支援

製品の説明

サービスロボット向けプラットフォームは、屋外の凹凸路面にも対応するリンク式サスペンションを備え、安定走行・安定搬送・自律走行機能を低床ボディに集約した基盤技術である。

課題

当該技術開発は実証プロジェクトと並行して進めていた。しかし、機体の安全設計、安全な運用に関する検討が十分とは言えず、体系的な安全設計や安全マネジメントシステムを構築するための基盤整備が課題であった。

支援内容

テーマ

サービスロボットのリスクアセスメント・安全設計支援

不明瞭だったロボットシステムをSysML(System Modeling Language)で可視化し、リスクアセスメント手法を指導。安全要求・設計仕様の整理と、安全設計および運用ルールの確立を支援した。

利用事業

  • 期間:2023年4月から2025年3月

    担当部署:ロボット技術グループ

技術相談

  • 2023年4月:サービスロボットのリスクアセスメント導入・実践に関する相談

オーダーメード型技術支援

  • 2023年5月:サービスロボットのリスクアセスメント導入・実践、安全設計支援

成果

支援内容を通じて安全要求を明確化でき、ロボットの詳細設計前に設計担当者へ設計方針として共有することで、その後の具体的な設計検討や仕様決定に安全の考え方を反映できた。

日本精工株式会社

  • 所在地:東京都品川区大崎1-6-3
  • 事業内容 :軸受を中核に自動車部品や精機製品を展開するグローバル企業で、MOTION & CONTROL™を通じ安全で円滑な社会の実現を目指し、社会貢献と持続的成長の両立に取り組んでいる。
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