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ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門

印刷用ページを表示する 公開開始日時:2022年12月27日更新
状態
募集中の研修
種別
講習会
概要
ロボット用ミドルウェアは、分割されたソフトウェアを、相互に通信させるための仕組みとなっています。自律的なロボットのソフトウェアは、ロボットが認識、計画、動作を行う際に、多数のソフトウェアを並列的に実行します。ロボット用ミドルウェアは、このような実行に際し、開発スピードを向上させるための重要なキーテクノロジーとなります。
本講習会では、ロボット用ミドルウェアであるROS2 Humble(Ubuntu22.04)を活用してロボットのソフトウェアを開発する手法について紹介します。その具体例として自律走行ロボットを開発し、商用利用可能なオープンソースを用いて作成します。さらに機能拡張や改良を行うことで、ROS2の基礎と用途に応じた自律走行ソフトウェアの開発が習得できます。
本講習会では、受講者がPythonまたはC++言語によるプログラミングを行えることを想定しています。講習で使用するソフトウェア環境を持ち帰られたい場合には、事前にご相談下さい。必要機材をご紹介いたします。

【新型コロナウイルス感染防止対策へのご協力のお願い】
 ご来場の際には必ずマスクを着用し、弊センター備え付けの消毒液で手指を消毒してください。

開催日時

日付
2023年2月15日 水曜日から2月16日 木曜日
時間
(両日)10時00分から17時00分
日数
2日

会場

会場
本部
住所
〒135-0064 東京都江東区青海2-5-10 テレコムセンタービル東棟2階

募集要項

応募資格
原則として都内に事業所のある中小企業の方(※都外/一般企業の方も応募可能)
定員
10名
受講料(消費税込み)
22,400円
申込方法
Web申込フォームからお申し込みください。
受講の可否
受講予定者には受講料払込書を郵送します。定員等の関係で受講をお断りする場合は、電子メール・電話にてご連絡します。
応募締切
2023年2月6日 月曜日
お申込・お問い合わせ
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 技術振興室 技術セミナー係
〒135-0064東京都江東区青海2-4-10 
TEL:03-5530-2308 FAX:03-5530-2318
申込書

お申込み前に「地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 技術支援事業ご利用約款 第1章 総論および第5章 技術セミナー・講習会」以下URLについてご承諾の上お申込みをお願いします。

技術支援事業ご利用約款

Web申込フォーム(外部リンク)

開催案内

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