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ロボット用ミドルウェアを活用した自律走行ソフトウェア入門【ROS編】

印刷用ページを表示する 公開開始日時:2020年11月27日更新
状態
募集あるいは開催を終了した研修
種別
講習会
概要
本講習会では、ロボット用ミドルウェア(ROS Melodic)を活用してロボットのソフトウェアを開発する手法について紹介し、その具体例として自律走行ロボットを開発します。
ロボット用ミドルウェアは、分割されたソフトウェアを、相互に通信させるための仕組みを提供します。自律的なロボットのソフトウェアは、ロボットが認識、計画、動作を行う際に、多数のソフトウェアを並列的に実行します。ロボット用ミドルウェアは、このような実行に際し、開発スピードを向上させるための重要なキーテクノロジーとなります。
自律走行ロボットの開発には、ROSで商用利用可能なオープンソースを用いて作成します。さらに機能拡張や改良を行うことで、ROSの基礎と用途に応じた自律走行ソフトウェアの開発が習得できます。
本講習会では、受講者がPythonまたはC++言語によるプログラミングを行えることを想定しています。講習で使用するソフトウェア環境を持ち帰られたい場合には、事前にご相談下さい。必要機材をご紹介致します。

【新型コロナウイルス感染防止対策へのご協力のお願い】
ご来場の際には必ずマスクの着用および弊センター備え付け消毒液で手指消毒のご協力をお願いいたします。

開催日時

日付
2020年12月3日木曜日から12月4日金曜日
時間
10時00分から17時00分
日数
2日

会場

会場
本部
住所
〒135-0064 東京都江東区青海2-4-10

募集要項

定員
10名
受講料(消費税込み)
8,500円
お申込・お問い合わせ
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 技術経営支援室 技術振興係 講習会・セミナー担当
〒135-0064東京都江東区青海2-4-10 
TEL:03-5530-2308 FAX:03-5530-2318
開催案内

開催案内 [PDFファイル/302KB]

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