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OpenRTM-aistによるロボット・ソフトウェア開発

印刷用ページを表示する 公開開始日時:2019年7月8日更新
状態
募集あるいは開催を終了した研修
種別
講習会
概要
本講習会では、ロボット用ミドルウェア(RTミドルウェアOpenRTM-aist)を活用したロボットのソフトウェア開発について実習を通して学びます。また、RTミドルウェアを開発された講師をお招きし、ロボットを取り巻く将来のソフトウェア技術動向についてご紹介します。
ロボット用ミドルウェアは、ソフトウェアの分割・相互通信のための基盤を提供します。決まった動作を繰り返すようなロボットと異なり、自律的なロボットのソフトウェアは、制御、認識、コンテンツ等の課題の複雑性から、複数の計算機に分散して構成することがあります。ロボット用ミドルウェアは、このような場合に、開発スピードを向上させるためのキーテクノロジーとなります。
実習では、移動ロボットを駆動する機構や、周囲の複数の物体への距離を計測するセンサを取扱い、これらを組み合わせて、ロボットを自律的に移動させるシステムを構築します。実習内容は、受講者がC++言語によるプログラミングを行えることを想定しています。機材個数に限りがあり、2名で1台のロボットを共用していただきます。PCは1名につき1台あり、ノートPC等の機材の持ち込みは不要です。

開催日時

日付
2019年7月9日 火曜日
時間
10時00分から17時00分
日数
1日

会場

会場
本部
住所
〒135-0064 東京都江東区青海2-4-10

募集要項

定員
10名
受講料(消費税込み)
4,600円
お申込・お問い合わせ
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 技術経営支援室 技術振興係 講習会・セミナー担当
〒135-0064東京都江東区青海2-4-10 
TEL:03-5530-2308 FAX:03-5530-2318

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