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ロボット用ミドルウエアを活用した自律走行ソフトウエア入門【ROS編】

印刷用ページを表示する 公開開始日時:2019年3月11日更新
状態
募集あるいは開催を終了した研修
種別
講習会
概要
ロボット用ミドルウェアは、分割されたソフトウェアを相互に通信させるための仕組みを提供します。自律的なロボットのソフトウェアは、ロボットが認識、計画、動作を行う際に、多数のソフトウェアを並列的に実行します。
ロボット用ミドルウェアは、このような実行に際し、開発スピードを向上させるための重要なキーテクノロジーとなります。
本講習会ではロボット用ミドルウェア(ROS)を活用してロボットのソフトウェアを開発する手法について紹介し、ROSで商用利用可能なオープンソースを用い、自律走行ソフトウェアを作成して自律走行ロボットを開発します。
さらに機能拡張や改良を行うことで、ROSの基礎と用途に応じた自律走行ソフトウェアの開発を習得することができます。

※受講者がC++言語によるプログラミングを行えることを想定しています。
講習で使用するソフトウェア環境を持ち帰られたい場合には、事前にご相談下さい。必要機材をご紹介致します。

開催日時

日付
平成31年3月14日木曜日から3月15日金曜日
時間
10時00分から17時00分
日数
2日

会場

会場
本部
住所
〒135-0064東京都江東区青海2-4-10 
電話番号
03-5530-2308
ファックス番号
03-5530-2318

募集要項

定員
10名
受講料(消費税込み)
8,400円
お申込・お問い合わせ
地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター技術経営支援室 技術振興係
〒135-0064東京都江東区青海2-4-10
TEL:03-5530-2308 FAX:03-5530-2318
e-mail:kenshu@iri-tokyo.jp
申込書

 

 

開催案内

開催案内 [PDFファイル/391KB]

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