[{"data":1,"prerenderedAt":52},["Reactive",2],{"8qbWoC1Aj2":3},{"errors":4,"messages":5,"details":6},[],[],{"topics_id":7,"contents_type":8,"subject":9,"topics_flg":10,"open_flg":10,"regular_flg":11,"inst_ymdhi":12,"update_ymdhi":13,"topics_group_id":14,"slug":15,"order_no":11,"group_nm":16,"group_description":17,"contents_type_cnt":10,"contents_type_nm":18,"contents_type_slug":19,"contents_type_parent_nm":20,"category_parent_id":20,"contents_type_ext_col_01":17,"contents_type_ext_col_02":17,"contents_type_ext_col_03":17,"contents_type_ext_col_04":17,"contents_type_ext_col_05":17,"contents_type_list":21,"category":22,"status":25,"description":28,"keywords":29,"deadline":30,"start_date":31,"end_date":32,"opening_hours":33,"thumbnail":34,"entrance_fee_type":35,"price":38,"venue":39,"organizer_icon":40,"organizer_name":17,"sponsorship":17,"event_info":43,"outline":44,"eligibility":45,"capacity":46,"apply":47,"acceptance":48,"form_url":49,"contact":51},5317,143,"【講習会】ロボット用ミドルウェアROS2を活用した自律走行ソフトウェア入門",1,0,"2026-05-27T09:59:03+09:00","2026-05-28T13:33:31+09:00",29,"seminar-260827","○技術セミナー・講習会詳細","","お客様支援室技術セミナー係","category-seminar",null,[8],{"key":23,"label":24},"class","講習会",{"key":26,"label":27},"accepting","申込受付中","ROS2 Jazzyを活用してロボットのソフトウェアを開発手法について紹介し、商用利用可能なオープンソースを用いて作成します。ROS2の基礎と自律走行ソフトウェアの開発が習得できます。","ロボット,ミドルウェア, ROS2 Jazzy, Ubuntu24.04, ROS2,自律走行,ソフトウェア","2026-08-17T23:59:00+09:00","2026-08-27","2026-08-28","（両日）10時00分から17時00分まで",{},{"key":36,"label":37},"fee","有料","22,400円","\u003Cp>\u003Cspan style=\"background-color:rgb(255,255,255);color:rgb(7,7,7);\">\u003Cspan style=\"-webkit-text-stroke-width:0px;display:inline !important;float:none;font-family:lowline-only, &quot;BIZ UDPGothic&quot;, &quot;游ゴシック Medium&quot;, YuGothic, YuGothicM, &quot;Hiragino Kaku Gothic ProN&quot;, &quot;Hiragino Kaku Gothic Pro&quot;, メイリオ, Meiryo, 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(Ubuntu24.04)を活用してロボットのソフトウェアを開発する手法について紹介します。その具体例として自律走行ロボットを開発し、商用利用可能なオープンソースを用いて作成します。さらに機能拡張や改良を行うことで、ROS2の基礎と用途に応じた自律走行ソフトウェアの開発が習得できます。&nbsp;\u003Cbr>受講に当たり、PythonまたはC++言語によるプログラミングの知識が必要になります。講習で使用するソフトウェア環境を持ち帰られたい場合には、最低128GB以上の容量を持つM.2 SSDを当日ご持参いただければ講習会環境(Ubuntu24.04)をコピーしてお渡しすることが可能です。\u003C/p>\u003Cfigure class=\"image image-style-align-center image_resized\" style=\"width:40.01%;\">\u003Cimg style=\"aspect-ratio:330/328;\" src=\"https://atch.iri-tokyo.jp/files/user/attachment/2026/client_services_office/technical_seminar_services/robot1.jpg\" alt=\"本講習会の自律走行ソフトウェア実習で使用する、LiDARやカメラを搭載した実機ロボット。\" width=\"330\" height=\"328\">\u003C/figure>","●原則、日本で設立登記された法人、個人事業主または創業を予定している個人\r\n ●国の行政機関、地方公共団体、独立行政法人等その他これらに準ずる公的機関","10名","Web申込フォームに所定事項をご記入の上、お申し込みください。","受講予定者には、請求書およびコンビニ払込書を郵送いたします。定員などの関係で受講をお断りする場合、電話または電子メールでご連絡いたします。",{"url":50,"title":17},"https://reg34.smp.ne.jp/regist/is?SMPFORM=pio-metdob-67e8b0bb259134b551e5ae968fbc786e","\u003Ch2>お問い合わせ先\u003C/h2>\u003Cp>\u003Cspan style=\"white-space:pre-wrap;\">このセミナーに関するお問い合わせは、下記までご連絡ください。\u003C/span>\u003C/p>\u003Cp>\u003Cspan class=\"text-big\">\u003Cstrong>地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター お客様支援室　技術セミナー係\u003C/strong>\u003C/span>\u003C/p>\u003Chr size=\"1px\" color=\"#ADB8E1\">\u003Cul>\u003Cli>〒135-0064 東京都江東区青海2-4-10\u003C/li>\u003Cli>電話: 03-5530-2308\u003C/li>\u003Cli>kenshu(at)iri-tokyo.jp　※ (at)を＠に置き換えてください\u003C/li>\u003C/ul>",1780030385278]